(Los acentos fueron
obviados por cuestiones tecnicas)
Fue desarrollado en Estados Unidos. El
dedo robotico hasta posee huellas dactilares. Abre
las puertas a un futuro con robots cada vez mas humanoides.
Los
Angeles (EE.UU).- El brazo bionico ya era una realidad, “corporizada” en
septiembre de 2010. Ahora, le llego el turno a los detalles para hacerlo
cada mas sensible y capaz de imitar lo mas fielmente posible las capacidades
humanas. Investigadores de la Escuela
de Ingenieria Viterbi en la Universidad
del Sur de California, en los Estados Unidos, acaban de publicar
un estudio en la revista especializada "Frontiers in Neurorobotics" que
muestra que un robot
especialmente diseñado podria superar en el futuro a los humanos en la
identificacion de una amplia gama de materiales naturales. Lo
haria diferenciando sus texturas, facilitando
de ese modo el camino para avances en protesis, robots de
asistencia personal y pruebas de productos de consumo.
El
robot del grupo de investigadores californianos esta equipado con un nuevo
tipo de sensor tactil construido para imitar la punta del dedo humano.
Tambien utiliza un nuevo algoritmo diseñado para tomar decisiones acerca de
como explorar el mundo exterior, imitando las estrategias humanas.
Capaz de otras sensaciones humanas, el
sensor tambien puede decir donde y en que direccion se aplican fuerzas sobre
la punta de los dedos e incluso las propiedades termicas de un objeto .
Al
igual que el dedo humano, el
sensor, conocido como BioTac, tiene
una piel suave, flexible, sobre un relleno liquido. La
piel tambien imita a la humana, tiene incluso rugosidades que no son otra
cosa que huellas dactilares en su superficie, lo que eleva su sensibilidad a
las vibraciones.
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Como funciona
A medida que el dedo se desliza sobre una superficie con textura, la piel
vibra en formas caracteristicas. Estas
vibraciones se detectan
mediante un hidrofono en el interior del nucleo similar al hueso del dedo. El
dedo humano utiliza vibraciones similares para identificar texturas,
pero el
dedo del robot es aun mas sensible. De alli que algunos se
animen a afirmar que este tacto robotico podria ser incluso superior al de
los humanos.
Construido por el estudiante graduado Jeremy Fishel (el
es uno de los cientificos que firma el trabajo en la publicacion
especializada), el
robot fue entrenado en el tacto de 117 materiales comunes recogidos en
tiendas de telas, articulos de papeleria y de hardware.
Cuando el dedo robotico se enfrenta con un material de forma aleatoria, el
robot puede identificar correctamente el material en un 95% de ocasiones ,
despues de seleccionarlo de forma inteligente y haciendo un promedio de
cinco movimientos exploratorios.
Loeb y Fishel son socios en SynTouch LLC,
que desarrolla
y fabrica sensores tactiles para sistemas mecatronicos que imitan a la mano
humana.
Este dedo robot es un avance mas, pero promete no ser el ultimo. El
objetivo, tal vez : crear humanoides mas eficientes.
Fuente:
Proyecto Salud
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