(Los acentos fueron
obviados por cuestiones tecnicas)
Todavia en fase experimental, el sistema registra
los movimientos de cabeza del usuario para
permitirle avanzar y eludir obstaculos.
(Agencia CyTA-Instituto Leloir)-. Un
grupo de ingenieros de Argentina y de Brasil logro
generar un software experimental que abre el camino
para el diseño de sillas de rueda roboticas que
puedan conducirse con simples movimientos de la
cabeza.
“Nuestro avance apunta a darle mayor autonomia a
personas cuadriplejicas o con otras discapacidades
motoras severas, mejorando su calidad de vida”,
señalo a la Agencia CyTA la doctora en bioingenieria
Elisa Perez, integrante del Gabinete de Tecnologia
Medica de la Facultad de Ingenieria de la
Universidad Nacional de San Juan (UNSJ).
La bioingeniera Perez y sus colegas desarrollaron un
software que combina los resultados de dos sensores
que registran señales del usuario. “El primer
sistema es una interfaz que sensa el movimiento de
la cabeza a traves de un acelerometro, colocado en
una vincha o una gorra sobre la cabeza. El otro
sensa, a traves de una webcam ubicada en frente de
la cabeza, la inclinacion de su movimiento a traves
de procesamiento de imagenes de la cara”, explico la
investigadora de la UNSJ.
En laboratorio, el sistema se ensayo “con exito” en
cuatro usuarios. “Les resulto confortable y de
manejo sencillo o bastante intuitivo”, afirmo Perez.
Cada usuario ejecuto dos pruebas. La primera
consistia en que guiaran la silla de ruedas en un
recorrido libre, para familiarizarse con el sistema;
en la segunda, debian desplazarse en un ambiente
estructurado y evitar obstaculos. “El proximo paso
sera ver como funciona en una vivienda y fuera de
ella”, señalo Perez.
Según indico la autora principal del avance,
publicado en la revista “The Scientific World
Journal”, el objetivo es poder desarrollar sillas
roboticas eficaces y de bajo costo. Sin embargo,
antes deberan resolver algunos inconvenientes, como
el procesamiento de las imagenes provenientes de la
webcam frente a cambios bruscos de iluminacion.
En el trabajo tambien participaron ingenieros de la
Universidad Federal de Espiritu Santo, en Victoria,
Brasil, e ingenieros del Instituto de Automatica de
la UNSJ.
Los movimientos de la cabeza del usuario son
registrados por un sistema que puede colocarse en
una gorra y por una webcam.
Gentileza de Elisa Perez.
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