viernes, junio 17, 2016

La OPS/OMS insta a transformar la educación en enfermería en las Américas.


 

Los programas de posgrado, así como los de formación interprofesional y formación continua, deben ser parte de la oferta académica habitual para fortalecer al personal de enfermería en la región.
Washington, D.C., 12 de mayo de 2016 (OPS/OMS)- Este 12 de mayo, en el aniversario del nacimiento de Florence Nightingale, la Organización Panamericana de la Salud/Organización Mundial de la Salud (OPS/OMS) celebra el Día Internacional de la Enfermería instando a sus países miembros a que, como parte de sus esfuerzos por avanzar hacia la salud universal, transformen la educación en enfermería.
"Las enfermeras son fundamentales para los sistemas de salud, pues prestan la mayor parte de los servicios de atención de salud. Aun así, en nuestra región enfrentamos una grave escasez de personal de enfermería y, al mismo tiempo, no le sacamos el máximo provecho a los profesionales que tenemos", dijo la Directora de la OPS/OMS, Carissa F. Etienne. "Tenemos que aumentar el número de enfermeras, pero también tenemos que mejorar la educación y el ejercicio de la profesión de enfermería para que este personal pueda desarrollar y utilizar plenamente sus aptitudes, conocimientos y experiencia."
El personal de enfermería es un elemento esencial de los sistemas de salud ya que representa entre el 60% y el 89% de la fuerza laboral dedicada a la atención de salud y proporciona hasta 90% de los servicios de salud. Está en la primera línea en los servicios de promoción de la salud, prevención, tratamiento y rehabilitación, tanto en las zonas que cuentan con una buena cobertura de servicios como en aquellas subatendidas.
Hoy en día, la mayor parte del personal de enfermería de América Latina y el Caribe son enfermeras licenciadas o tituladas (cursaron programas de grado que generalmente duran cuatro años) o son auxiliares o técnicos en enfermería (cursaron programas técnicos de menor duración). Quienes obtienen un título de maestría en enfermería por lo general terminan dando clases o en cargos gerenciales, no en los servicios de atención clínica. Solo diez países de América Latina y el Caribe ofrecen programas doctorales para el personal de enfermería, de los cuales tres cuartas partes están concentradas en Brasil.
La OPS y otros partidarios del fortalecimiento del personal de enfermería promueven que estas vías se complementen con otras alternativas que amplíen el alcance de las certificaciones y el ejercicio profesional de la enfermería, y permitan que los sistemas de salud aprovechen mejor sus aptitudes, conocimientos y experiencia.
Para avanzar hacia el logro de este objetivo, la OPS/OMS insta a los gobiernos de los Estados Miembros de toda la región de las Américas a transformar la educación y la práctica de la enfermería en sus países a través de medidas como:
  • actualizar los programas de estudios de enfermería para abordar mejor las necesidades de atención primaria de salud de la población;
  • incorporar la educación interprofesional a los programas de estudios de enfermería y hacer un mayor énfasis en la atención primaria en salud;
  • adoptar programas de enfermería de práctica avanzada y asignarles una función clave en los servicios de atención primaria de salud;
  • promover los estudios de educación superior y posgrado para el personal de enfermería; y
  • ofrecer oportunidades de educación continua para las enfermeras.
Los expertos consideran que estos cambios pueden ayudar a revertir la escasez de enfermeros como prestadores de atención de salud, fortalecer el personal de enfermería y acelerar el progreso hacia la salud universal gracias a un aumento de la costo-eficacia, eficiencia y calidad de los servicios de salud.
Actualmente la OPS/OMS está trabajando con sus países miembros para promover estos y otros cambios con el fin de fortalecer el personal del sector de la salud en general y de enfermería en particular. Como parte de la cooperación técnica que presta en esta esfera, la OPS/OMS facilita alianzas entre países dedicadas al desarrollo de competencias de los profesores de enfermería y brinda apoyo al desarrollo de competencias para la formación de enfermeras de práctica avanzada. Asimismo, la organización coordina una cumbre anual de enfermeras de práctica avanzada, en la que enfermeras líderes de todos los países de la región se reúnen para promover la incorporación de la enfermería de práctica avanzada en la atención primaria de salud en América Latina.
Fuente: Paho.org

Ministro Lemus presentó la Cobertura Universal de Salud a sus pares provinciales.


 

En la segunda reunión anual del Consejo Federal de Salud (COFESA), el ministro afirmó que el objetivo es que “todos los individuos, especialmente los más vulnerables, tengan acceso a servicios de calidad a lo largo de toda su vida”.

El titular de la cartera sanitaria nacional, Jorge Lemus, presentó hoy a los ministros de Salud provinciales reunidos en el segundo encuentro del año del Consejo Federal de Salud (COFESA), la Cobertura Universal de Salud (CUS), una de las "doce políticas sustantivas" de su gestión.
"En nuestro país, que está absolutamente segmentado y fragmentado en materia de salud, la Cobertura Universal de Salud es una necesidad absoluta. Tenemos que lograr que cada uno tenga su cobertura, que haya un responsable de esa cobertura y que los que tienen la cobertura del sistema público estén nominalizados", afirmó el ministro.
Según Lemus, "lo que busca esta cobertura es que haya un sistema de vasos comunicantes entre todos los subsectores del sistema sanitario- sector público, de la seguridad social, el PAMI y los hospitales públicos de autogestión (HPA)- que permita que el Estado vaya detrás del que sale perjudicado". "En definitiva, es un proceso en el que se tratarán de identificar caminos para mejorar la vida de las personas", manifestó.
"Hemos avanzado junto al Ministerio de Modernización de la Nación para tener un documento nacional de salud", puntualizó el ministro.
El secretario de Promoción, Programas Sanitarios y Salud Comunitaria, Néstor Pérez Baliño, detalló el trabajo coordinado que se está llevando a cabo entre ambas carteras para crear un padrón que inicialmente estará compuesto por los 16 millones de beneficiarios inscriptos en programas de medicamentos y los 12,7 millones de personas que forman parte del programa SUMAR. "El objetivo es que el padrón sea una herramienta permanente de los ministerios de Salud de cada provincia", sostuvo Pérez Baliño.
La Cobertura Universal de Salud busca que todos los individuos, especialmente los más vulnerables, tengan acceso a los servicios de calidad que necesitan a lo largo de todo su ciclo de vida, sean de promoción, prevención, curación, rehabilitación o cuidados paliativos, sin tener que pasar por dificultades financieras para pagarlos.
"Sus objetivos esenciales son alcanzar el máximo grado posible de salud, abordar los determinantes sociales en salud, alcanzar equidad, cobertura, accesibilidad, sustentabilidad, y solidaridad del sistema, garantizando la calidad, oportunidad y continuidad de las prestaciones", precisó Lemus.
El ministro anunció que la Cobertura Universal de Salud (CUS) quedó establecida en la Resolución 475/2016 publicada en el Boletín Oficial el último viernes.
Otros ejes del Plan Nacional de Salud
Durante la apertura del COFESA, Lemus hizo un repaso de las "doce políticas sustantivas que esta administración trae para su período de gobierno, qué estuvimos haciendo con cada una de ellas y cómo avanzamos en estos cinco meses".
Este encuentro sirvió igualmente para la presentación del proyecto de ley que busca crear una Agencia Nacional de Evaluación de Tecnologías en Salud (AGNET). Según Lemus "la introducción de esta agencia es una evolución".
La AGNET tendrá como objetivo la realización de estudios y evaluaciones de los medicamentos, equipos e instrumentos técnicos, procedimientos clínicos y quirúrgicos y los modelos organizativos y sistemas de apoyo con el fin de determinar la oportunidad y modo de su incorporación, uso o exclusión del Plan Médico Obligatorio.
Lemus también se refirió a los otros ejes que conforman el Plan Nacional de Salud para el período 2016-2019. En ese sentido, indicó que el abordaje de los determinantes sociales en salud es fundamental para la salud pública ya que estos explican la mayor parte de las inequidades sanitarias.
En lo concerniente a la promoción y protección y a la medicina preventiva, "que es desde donde se hacen los grandes avances en salud", Lemus enumeró los avances en esta materia desde los programas de enfermedades crónicas no transmisibles, las guías alimentarias, la vacunación contra la gripe, el denominado "switch" de polio que se llevó a cabo en todo el país el 29 de abril y el abordaje de medidas preventivas frente a las inundaciones.
Sobre estas últimas, resaltó que "hasta ahora, si bien son inundaciones que provocaron un golpe terrible en la economía, todavía no lo hicieron tanto en salud, pero tenemos que estar preparados porque cuando se retiren las aguas pues es cuando más empiezan los problemas de salud. Tenemos que trabajar en conjunto como hasta ahora", pidió.
Con respecto al sistema de salud mixto integrado con competencia regulada que busca conformar el Ministerio, el funcionario indicó que el propósito es "permitir a la gente pasarse de un sistema a otro, pero con competencia regulada por parte del Estado, que se va a reservar el derecho de establecer rectorías sobre este sistema y que no haya subsidios cruzados para nadie".
Lemus también brindó detalles sobre las Redes Integradas de Servicios de Salud, a partir de lo cual señaló la necesidad de "estudiar las redes por región para saber qué equipamientos, infraestructura y recursos humanos hay y qué falta en cada una y de esa manera poder sustentar los pedidos de las provincias". Por ese motivo, le solicitó a sus pares "que cuando realicen un pedido, ese pedido vaya detrás de un estudio de regionalización".
Por otro lado, se refirió a la conformación de una red nacional de emergencias sanitarias que "optimice, amplíe y refuerce" el trabajo de la Dirección Nacional de Emergencias Sanitarias (DINESA) y a un Pacto Federal de Salud "para que el COFESA tenga una intervención más vinculante que la que tuvo hasta ahora".
El titular de la DINESA, Carlos Russo, expuso sobre las colaboraciones realizadas por el Ministerio de Salud de la Nación a raíz de las inundaciones en el Litoral. "En concordancia con las autoridades locales, enviamos a las provincias afectadas insumos, medicamentos y 23 millones de pastillas potabilizadoras y asistimos a 584.000 personas", indicó.
Luego, el director nacional de Control de Enfermedades y Riesgos de la cartera sanitaria, Jorge San Juan, brindó un panorama sobre la distribución de la vacuna contra la gripe en todo el país y los niveles de cobertura de los grupos de riesgos, además de la notificación de los casos de distintas enfermedades respiratorias.
Los ministros también evaluaron la situación y seguimiento del dengue, zika y chikungunya en el país.
El próximo COFESA - tercero de este año- tendrá lugar en la provincia de Tucumán días antes del Bicentenario de la Declaración de la Independencia.

Fuente: Prensa del Ministerio de Salud de la Nación Argentina

martes, junio 14, 2016

Foro RME 2016 - Webinar #3 Experiencia HIBA Buenos Aires

Foro RME 2016 - Webinar #3 Experiencia HIBA Buenos Aires

Webinar 3: Vocabularios de interfase como herramienta de soporte para los certificados de defunción electrónicos.

15 de Junio de 2016

Presentación:

Durante el Webinar se presentarán la importancia del texto narrativo en la documentación clínica, los vocabularios de interfase como estrategia para lograr el control de los conceptos ingresados en los registros médicos. Los presentadores también desarrollarán cómo la terminología clínica SNOMED-CT se utilizó para representar los conceptos válidos de un vocabulario de interfase, y por último las clasificaciones para agregar la información en diferentes dominios. La presentación focalizará en el caso de uso del certificado de defunción de Uruguay

Presentadores:

Dr. Daniel Luna
 El Dr. Luna es médico, especialista en Medicina Interna. Candidato a Magister en Ingeniería de Sistemas de Información (UTN) y doctorado en Ingeniería Informática (ITBA). Es el Jefe del Departamento de Informática en Salud del Hospital Italiano de Buenos Aires desde el año 2010. Co-Director de la Maestría de Informática en Salud del Instituto Universitario Hospital Italiano. Profesor Titular de Informática Médica en la Escuela de Medicina del Instituto Universitario CEMIC y de la Escuela de Medicina del Hospital Italiano de Buenos Aires. Tiene presentados más de 300 trabajos en congresos y revistas científicas, capítulos de libros y libros sobre Informática Médica. Recibió el premio Vocación Académica 2005 en Ingeniería y Sistemas de la Fundación el Libro. También fue galardonado como CIO innovador del año 2012 por sus pares en la reunión de CIO Conosur 2012. Seleccionado entre los 10 CIO del año 2012 y 2015 por la Revista Information Technology. 
Dr. Carlos Otero
El Dr. Carlos Otero se desempeña como médico en el departamento de Informática en Salud del Hospital de Buenos Aires. Egresado de la residencia de Informática clínica en dicho hospital, ha coordinado el área de Terminología y Documentación clínica.  El Dr. Otero ha venido trabajando en esta disciplina desde finales de su carrera de médico, participando como pasante primero, luego como residente y ahora como coordinador clínico del desarrollo del sistema de información en Salud de Hospital Italiano.

Con particular interés en terminologías clínicas, representación del conocimiento médico, sistemas de soporte y registros clínicos electrónicos, el Dr. Otero ha publicado numerosos artículos en revistas de la disciplina y participado en gran variedad de congresos.
Paralelo a su actividad en el Hospital Italiano, el Dr. Otero ha trabajado y trabaja fuertemente en la divulgación de la disciplina, participando como docente en numerosos cursos de capacitación en Argentina y países limítrofes, como así también en docencia virtual, dictando cursos introductorios y de avanzada.
Acceda al Webinar en la fecha y horario indicados a través del siguiente enlace: Sala Virtual Webinar 3 
Horario en los Países de la región
  • Colombia, Ecuador, México y Perú: desde 12:00 PM
  • Chile, Argentina, Uruguay y Paraguay  2:00 PM
  • República Dominicana, Venezuela y Bolivia: desde 1:00 PM 
  • Costa Rica y Guatemala: desde 11:00 AM

Fuente: RELACSIS

lunes, junio 13, 2016

VI Foro de Tecnologías de la Información y la Salud: pesentaciones del evento


Presentaciones del Evento:
Salud Conectada – como obtener una atención coordinada
René Prieto - Business Development Manager, Intersystems
Pablo Orefice - Coordinador, Historia Clínica Electrónica Nacional (HCEN) 
Asociación Chilena de Salud: Incorporación de ERP e IS-H
Francisco Fukuda - Director de Seguridad y Salud, Asociación Chilena de Salud 
"Programa Horizonte 2020 y otras oportunidades de financiamiento internacional para proyectos de I+D+i"
Alejandra Davidziuk - Oficina de Enlace Argentina - Unión Europea, Min. de Ciencia, Tec. e Innovación Productiva 
Innovación en Salud
Axel Barceló - Director Ejecutivo, Incubando Salud 
eSalud - Del diagnóstico al tratamiento en un día
José Bruzadin - Healthcare IT Development Manager, Intel 
Proyecto MAIS: Estado y presentación del Connectathon
Gustavo Brey - Gerente de Sistemas de Aplicaciones, Swiss Medical Group
Zacarías Monzón - Jefe de Arquitectura Corporativa, OSDE 
Usuaria Research: Resultados investigación de HDC en Argentina
Eduardo del Piano - Gerente Corporativo de Sistemas, Swiss Medical Group 
Certificación de Historia Clínica Electrónica
Daniel Luna - CIO, Hospital Italiano 

Fuente: USUARIA - Foro IT Salud

jueves, junio 09, 2016

Medicina de Precisión

Los resultados de diversos estudios, presentados en Chicago, entusiasman a los especialistas.
Los resultados de diversos estudios confirman los beneficios que puede aportar la medicina de precisión.
 
Asociada a la genómica, la medicina de precisión, que apunta a ciertas anomalías moleculares en un tumor cancerígeno, tiene el potencial de aumentar las opciones de tratamiento de ciertos tipos de cáncer y su eficacia, según investigaciones presentadas el sábado pasado en Estados Unidos.
Contrariamente a la quimioterapia y a la radioterapia, la medicina específica permite preservar las células sanas.
Este enfoque, y sobre todo la inmunoterapia, que potencia al sistema inmunitario para destruir a las células tumorales, están revolucionando la cancerología.
Los resultados preliminares de un ensayo clínico de fase 2 detallados durante el mayor coloquio mundial sobre el cáncer, reunido este fin de semana en Chicago, fueron considerados "alentadores".
De los 129 participantes en la prueba, 29 afectados por 12 tipos de cáncer avanzados, respondieron de manera positiva a moléculas que no han sido aprobadas para el tratamiento de estos tumores por la agencia estadounidense de medicamentos FDA.
Las promisorias respuestas observadas en cuatro tipos de cáncer ya han conducido a la ampliación del número de enfermos que participarán en este ensayo clínico, señalaron los investigadores.
"Estudios como este ayudarán a los pacientes a beneficiarse en mayor grado de la medicina personalizada", explicó el doctor John Hainsworth, del Sarah Cannon Research Institute de Nashville (Tennessee).
El especialista subrayó que las pruebas genómicas de los tumores -para determinar sus características genéticas- son cada vez más accesibles.
"Nuestros resultados sugieren por ejemplo que una terapia dirigida al gen mutante HER2 -que favorece el crecimiento de las células cancerígenas- podría ser aplicada no sólo para tratar el cáncer de seno o el cáncer gástrico", en parte de los cuales está siempre presente, señaló.
Los resultados más promisorios de este enfoque fueron comprobados en pacientes portadores de la mutación HER2.
Siete de cada veinte de ellos padecían un cáncer colo-rectal, tres de cada ocho un tumor en la vejiga y tres sobre seis un cáncer de las vías biliares.
En todos ellos el tumor se redujo al menos en un 30%.
Basándose en estos datos, los investigadores reclutaron a un mayor número de enfermos para desarrollar el estudio, que debería contar con unos 500 participantes.
Otro grupo de pacientes, que padece cáncer de pulmón con mutaciones genéticas del gen BRAF, que regula las proteínas que juegan un papel en el proceso de división y diferenciación celular, también fue ampliado, en función de los resultados positivos de la prueba.
Un análisis de 346 ensayos clínicos experimentales (fase 1) sobre 13.203 pacientes, presentado igualmente en la conferencia anual de la Sociedad Estadounidense de Oncología Clínica (ASCO), exhibió resultados similares.
En los 58 estudios de ese tipo que recurrieron a la medicina de precisión, los tumores cancerosos se redujeron en más de 31% cuando las moléculas empleadas para el tratamiento estaban dirigidas específicamente a los puntos débiles del tumor.
Cuando ese no era el caso, la disminución del tumor era solo de 5,1%, dijo Maria Schwaederle, del Centro de Terapia Anticancerosa Personalizada de la universidad de California.
"Estudios de este tipo revelan el gran potencial de la medicina de precisión para ayudar a identificar nuevos tratamientos, al tiempo que destacan la necesidad de explorar ensayos basados en la genómica y un enfoque terapéutico desarrollado a partir de los datos brindados por los ensayos clínicos", dijo Sumanta Kumar Pal, profesor de cancerología en el centro de investigación City of Hope en California, que no participó en estas investigaciones.
Fuente: AFP

Leído en Diario Clarín

El 20% de las condenas a médicos se apoyan en el consentimiento informado.


Esta herramienta es más que un trámite burocrático, sino que influye en la buena calidad asistencial, según Uniteco
Ivo Leahy, de Uniteco Profesional; Carloz Zarco, del Grupo HLA; Yolanda Herreros, de Gestiona y Suma Salud; y Manuel Vilches, del IDIS.
El consentimiento informado es más que un trámite burocrático y su utilización influye en la buena calidad asistencial que ofrecen los hospitales y sus profesionales al paciente. Así lo ha puesto de manifiesto Ivo Leahy, director de Comunicación de Uniteco Profesional durante la II Jornada de Calidad Hospitalaria organizada por la Federación Nacional de Clínicas Privadas (FNCP).
Tal es su importancia en el ejercicio de la labor médica, que el 20 por ciento de las a las que se enfrenta el facultativo está apoyada en el consentimiento informado. “La responsabilidad del centro está siempre en dotar al médico de las mejores herramientas para ejercer su trabajo. Es una doble responsabilidad hacia el médico y hacia el paciente”, ha indicado.
El consentimiento informado tiene múltiples beneficios (como la posibilidad de ofrecer una información completa al paciente; dar tranquilidad al médico en su ejercicio profesional o redundar en una mayor calidad asistencial) pero también tiene sus riesgos. El mal uso de esta herramienta puede provocar un aumento del descontento del paciente y de sus reclamaciones; también crece el uso de la medicina defensiva (y, en consecuencia, aumentan las pruebas diagnósticas innecesarias, el tiempo de espera y el retraso), así como un mayor riesgo a las condenas judiciales. Tanto es así, que 7 de cada 10 reclamaciones judiciales contra el médico tienen como base defectos en el consentimiento informado, ha indicado Leahy.
Las indemnizaciones se multiplican con el nuevo baremo de tráfico
El director de Comunicación de Uniteco Profesional ha explicado a los asistentes también las novedades del nuevo baremo de tráfico, una normativa que entró en vigor el 1 de enero de este año y que afecta a la valoración económica de las indemnizaciones en el sector sanitario. Según Leahy, con este nuevo baremo, “las indemnizaciones se multiplicarán por tres a las que se están manejando actualmente”. Una situación que considera “problemática” y que solo podría solucionarse unificando la gestión de los consentimientos informados y su actualización (tanto por el avance de la medicina como la evolución de la jurisprudencia”.
La Acreditación QH del IDIS
El Instituto para el Desarrollo e Integración de la Sanidad (IDIS) también ha estado presente en esta jornada, a través de la figura de su director general, Manuel Vilches. Su responsable ha presentado a los asistentes el sistema de reconocimiento a la calidad sanitaria en el que llevan trabajando desde hace varios años: la Acreditación QH, y que está dirigido a todo el sector, bien sea público o privado.
“Este indicador busca el reconocimiento de las organizaciones, de los servicios asistenciales, de los procedimientos… La Acreditación QH premia el esfuerzo de aquellas instituciones que quieren implantar un sistema de calidad progresivo y continuado en el tiempo”, ha explicado.
Vilches también ha puesto sobre la mesa la influencia de la Acreditación QH en el turismo de salud, un sector que está despegando en España y que tiene previsto facturar más de 1.000 millones de euros en los próximos cuatro años. “Tras la trasposición de la directiva europea sobre atención sanitaria se hace más patente acreditar la calidad de los servicios y centros sanitarios, y este reconocimiento es un título que ayuda a normalizar este sector en el extranjero”.
Carlos Zarco, director médico del Hospital Universitario Moncloa (perteneciente al Grupo HLA), ha puesto en valor la importancia de las TIC en la mejora de la gestión de los procesos asistenciales. “Las tecnologías de la información se han convertido en imprescindibles para los hospitales. Son excelentes herramientas para optimizar los procesos, agilizar las operaciones y actividades y ayudar a tomar decisiones”.
Las TIC ayudan, según Zarco, a innovar en los procesos y a poner a disposición del médico unos modos de organización que “antes eran impensables” (como el teletrabajo, la movilidad y la itinerancia). “Sería muy difícil volver a una etapa sin las implicaciones informáticas del día a día”, ha indicado. Pero su implantación en los hospitales no debe hacerse de “modo intermedio”, ya que provocaría duplicidad en los procesos y no se les sacaría el máximo provecho. Debe hacerse de forma intensiva, ha expuesto Zarco.
La presidenta de la Federación Nacional de Clínicas Privadas (FNCP), Cristina Contel; y el director general de Coordinación de la Atención al Ciudadano y Humanización de la Asistencia Sanitaria de la Comunidad de Madrid, Julio Zarzo, han clausurado el acto. La primera ha puesto de manifiesto la necesidad de “situar al paciente en el núcleo del tratamiento” y no en pensar en implantar recortes presupuestarios en los sistemas sanitarios. El segundo, por su parte, ha pedido colaboración entre las instituciones sanitarias privadas y públicas, “para ofrecer un servicio de calidad y a la medida de las necesidades de los pacientes”.

Leído en Redacción Médica

Manos robóticas provistas de ojos electrónicos


Antes de que un brazo robótico pueda adentrarse por un espacio muy estrecho o coger un objeto delicado, el robot necesita saber de forma precisa dónde se halla su mano. Este conocimiento es automático e innato para los humanos y los demás animales en general. Pero hay que implementarlo de manera específica en los robots.
 
Unos investigadores han mostrado ahora que una cámara unida a una mano robótica, y la acción de algunas innovaciones de diseño, pueden crear rápidamente en la CPU del robot un modelo tridimensional de su entorno y ubicar también su mano dentro de ese mundo en 3D.
Hacer eso en tiempo real con cámaras poco precisas (la opción necesaria para evitar un encarecimiento de costes) y con brazos que no dejan de moverse es difícil, pero el equipo encontró que podría mejorar la precisión del mapa incorporando en este al propio brazo, acondicionado como sensor, mediante la estrategia de recurrir al ángulo de sus articulaciones para determinar mejor la ubicación y postura de la cámara.
Este avance es obra del equipo de Siddhartha Srinivasa y Matthew Klingensmith, del Laboratorio de Robótica Personal, dependiente del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon, en Pittsburgh, Pensilvania, Estados Unidos.
Colocar una cámara u otro sensor en la mano de un robot ha empezado a ser viable en cuanto los sensores se han ido haciendo más pequeños y más eficientes energéticamente. Eso es importante porque los robots normalmente poseen cabezas que consisten en una barra con una cámara en ella. No pueden inclinarse hacia adelante como haría una persona para obtener una vista mejor del espacio de trabajo.
El equipo de Srinivasa y Klingensmith ha mostrado que una cámara instalada en la mano de un robot permite crear rápidamente un modelo en 3D de su entorno y también situar dicha mano dentro de ese mundo tridimensional. (Foto: Personal Robotics Lab)
Pero un ojo en la mano no es una gran mejora si el robot no puede verla y no sabe dónde está con respecto a los objetos de su entorno. Es un problema compartido con los robots que deben avanzar por un entorno que les es desconocido y trabajar en él. Una solución popular para los robots es la localización y el cartografiado simultáneos, una estrategia en la que el robot reúne la información procedente de sensores tales como cámaras, radares láser y odometría para crear un mapa en 3D del nuevo entorno y así averiguar dónde se encuentra cada una de las partes de su cuerpo dentro de ese mundo tridimensional.
Existen varios algoritmos disponibles para confeccionar estos mundos digitales copiados detalladamente de cada entorno físico, pero requieren sensores precisos y una gran cantidad de computación.
Esos algoritmos asumen frecuentemente que se sabe poco sobre la posición de los sensores, debido a estar la cámara instalada en una extremidad móvil. Sin embargo, el propio hecho de que la cámara esté montada en un brazo robótico ya aporta una información básica decisiva, derivada del hecho de que la geometría y otras características mecánicas del brazo restringirá cómo puede moverse.
Así pues, hacer un seguimiento automático de los ángulos de las articulaciones permite al sistema producir un mapa de alta calidad incluso si la cámara se está moviendo muy rápido o si parte de los datos de los sensores faltan o son erróneos.