Para las personas con amputación de extremidad que utilizan una prótesis robótica, uno de los mayores retos es controlar la prótesis para que se mueva como lo haría un miembro natural. La mayoría de las prótesis se controlan mediante electromiografía, una forma de registrar la actividad eléctrica de los músculos, pero este método solo proporciona un control limitado de la prótesis.
Unos
investigadores del Media Lab en el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT)
en Estados Unidos han desarrollado un método alternativo que creen que podría
ofrecer un control mucho más preciso de las prótesis.
La
técnica, denominada magnetomicrometría, requiere insertar pequeñas bolas
magnéticas en puntos del tejido muscular del muñón. Las bolitas pueden
permanecer en sus sitios durante toda la vida de la persona sin necesidad de
ser reemplazadas. Esto hace mínimamente invasiva a la nueva tecnología.
En
experimentos realizados con pavos, una vez insertadas las perlas en los puntos
del tejido muscular, los investigadores emplearon un conjunto de sensores
magnéticos colocados en la parte exterior de las patas, y comprobaron que eran
capaces de determinar la posición de las bolas con una precisión de 37 micras
(aproximadamente el grosor de un cabello humano), a medida que se movían las
articulaciones del tobillo de los pavos. Estas mediciones pudieron obtenerse en
tres milisegundos.
Los
resultados de los experimentos hacen presagiar que será posible probar el
método en personas con amputación en los próximos años.
El nuevo
sistema de magnetomicrometría promete un control mucho más preciso de prótesis
robóticas de extremidades. (Imagen: equipo de investigación. CC BY-NC-ND 3.0)
"Nuestra
esperanza es que la magnetomicrometría sustituya a la electromiografía como
forma dominante de enlazar el sistema nervioso periférico con los miembros
biónicos", explica Hugh Herr, director del grupo de biomecatrónica del
Media Lab y miembro del equipo de investigación y desarrollo. Esta esperanza se
ve alimentada, entre otras cosas, por la alta calidad de las señales obtenibles
mediante la magnetomicrometría, y por el hecho de que es mínimamente invasiva y
tiene un bajo coste.
En
el proyecto también trabajan Cameron Taylor, Shriya Srinivasan y Seong Ho Yeon,
entre otros.
Leído en NCyT
de Amazings
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