(Los acentos fueron
obviados por cuestiones tecnicas)
Dispositivos de tamaño milimetrico podrian dar a los cirujanos la capacidad
de operar corazones palpitantes.
Para aquellos pacientes con enfermedades cardiacas, la reparacion de
defectos a menudo requiere cirugia a corazon abierto y la paralisis temporal
del organo. Sin embargo, un conjunto de herramientas roboticas desarrolladas
por investigadores del Hospital
Infantil de Boston (Estados
Unidos) podria en ultima instancia permitir a los cirujanos operar en el
corazon a traves de pequeñas incisiones mientras que el organo sigue
latiendo.
El uso de pequeñas incisiones y la insercion de instrumentos roboticos es
cada vez mas comun en muchos tipos de cirugia. Este tipo de cirugia
minimamente invasiva ofrece una recuperacion mas rapida que la cirugia
convencional y un menor riesgo de infeccion, debido a que las incisiones en
el cuerpo son mucho mas pequeñas. En el caso de la cirugia cardiaca
minimamente invasiva, las herramientas roboticas han tenido que ser
introducidas a traves de cateteres, tubos suaves y flexibles capaces de
hacer pasar, por ejemplo, un stent para
abrir arterias. Sin embargo, debido a su flexibilidad, los cateteres pueden
hacer llegar solo pequeñas cantidades de fuerza y
pueden
ser dificiles de colocar con precision.
En su lugar, el equipo del Hospital Infantil de Boston utiliza robots con
forma de tubo metalico curvado para crear una plataforma mas rigida para
hacer llegar herramientas al interior del corazon. "Con los procedimientos
estandar a corazon abierto, podemos extraer el tejido de un area a otra. No
podemos hacer eso con un cateter. Estos dispositivos roboticos pueden
ejercer cierta fuerza, por lo que son capaces de hacer gran parte de lo que
hace un cirujano, pero se desplazan a traves de los vasos sanguineos",
aseguraPedro
del Nido, medico de cirugia cardiaca infantil involucrado en el
proyecto.
Los dispositivos alcanzan el corazon a traves de una incision en el cuello
que conduce a la vena yugular. A partir de ahi, unos tubos concentricos,
largos y estrechos, llevan los dispositivos quirurgicos a traves de los
grandes vasos sanguineos hasta el corazon.
Una de las herramientas del equipo puede cerrar agujeros en el corazon. Los
cirujanos suelen cerrarlos con una sutura mediante un procedimiento que
requiere cirugia a corazon abierto y tener que detener el organo. El equipo
del Hospital Infantil, dirigido por el bioingeniero Pierre
Dupont y sus
colaboradores en Microfabrica,
ha desarrollado un dispositivo parecido al de sutura metalica que puede ser
desplegado por el robot de tubo concentrico. La clave para el desarrollo del
dispositivo a escala milimetrica fue utilizar un proceso de fabricacion
especializada para crear los pequeños engranajes, cadenas y poleas
necesarios. El dispositivo, parecido al de sutura, perfora el tejido del
corazon a cada lado del orificio y extiende unas alas que se enganchan a
cada parte de tejido. A continuacion, un mecanismo de trinquete une las dos
partes y sella inmediatamente el agujero. Al entrar en contacto estrecho,
las partes de tejido pueden fusionarse alrededor del implante metalico.
El grupo de Dupont es uno de los pocos equipos de investigacion que tratan
de lograr un amplio conjunto de herramientas para alcanzar lugares del
cuerpo de dificil acceso sin necesidad de grandes aberturas. "Con estos
dispositivos, tratamos de obtener lo mejor de ambos mundos", es decir, un
procedimiento minimamente invasivo que pueda hacer uso de todas las
habilidades de un cirujano, indica Howie Choset, ingeniero de la Universidad
Carnegie Mellon (EE.UU.), que esta desarrollando sus propios dispositivos
quirurgicos roboticos. "Cuando abres el corazon puedes hacer muchas cosas.
Queremos adquirir esas capacidades sin hacer una gran incision", señala
Choset.
El equipo del Hospital Infantil ha puesto a prueba el dispositivo de cierre
de agujeros en cerdos vivos, y los cirujanos han sido capaces de reparar
agujeros en su corazon mientras este seguia bombeando activamente. Uno de
los desafios de operar a traves de pequeñas incisiones es que el cirujano no
puede ver directamente donde coloca el dispositivo. Asi que el equipo
utiliza una combinacion de rayos X en tiempo real y ultrasonido para dirigir
al robot en el interior del corazon y para supervisar el despliegue del
dispositivo.
El crecimiento de tejido irregular en el interior del corazon puede
obstaculizar el funcionamiento del organo, por lo que el equipo y sus
colaboradores tambien han desarrollado un aparato giratorio de corte para la
punta del robot de tubo concentrico. El dispositivo integra irrigacion y
aspiracion de liquidos, procesos importantes cuando se opera en un corazon
que sigue funcionando.
"En el interior del corazon que late, si se corta cualquier parte de tejido
sano, hay que evitar perderla ya que podria salir despedida, taponar una
arteria y tal vez causar un accidente cerebrovascular", señala Dupont. El
dispositivo absorbe los desechos mientras corta el tejido. Otra de las
dificultades en un corazon lleno de sangre es la coagulacion, una reaccion
natural ante material extraño. Para evitarlo, el dispositivo irriga los
restos de tejido con una solucion salina que evita el coagulo e impide la
obstruccion en el robot.
Hasta ahora, el dispositivo de corte solo se ha probado en corazones de
cerdo en el laboratorio. Sin embargo, el grupo tiene planes para hacer un
ensayo en cerdos vivos proximamente.
Fuente:
Technology Review español